1、特點

1)、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，

適應性好；

2)、除主刮泥裝置外，還安裝有 輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；

3)、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗??；

4)、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；

5)、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。